575とMini、ゴミ収集は同じだけど水拭きはどう違うの?
モップ洗いとシート交換、続けやすいのはどっちか知りたい!
モップ洗いを充電台にまかせるPlus 575と、シートを捨てるだけで場所も取らないMiniのどちらが自分の暮らしに合うか悩んでる人は多いのではないでしょうか。
以下の図で結論をまとめました。




この記事では、ルンバ Plus 575とMiniの違い、共通点、買う前の注意点などを徹底比較。



2台の水拭きとサイズの違いを知って、納得の1台を選ぼう!
\ モップ洗浄まで全自動で完全放置! /
\ ゴミ捨て自動!最小サイズで小回り◎ /
ルンバ Plus 575とMiniのスペック比較表


下の比較表で、ルンバ Plus 575とMiniの性能をまとめました。
ルンバ Plus 575とMiniの違い
表は横にスクロールできます →
![]() ![]() Plus 575 |
![]() ![]() Mini |
|
|---|---|---|
| ぱっと見の おすすめ度 |
◎ 4項目モップ洗い・ラグ・モノよけ・本体の低さ | ◎ 3項目定価・本体の幅と軽さ・充電台の小ささ |
| 定価 (税込・公式) | ○169,800円 | ◎49,800円 575より120,000円安い |
| モップの お手入れ | ◎充電台が75℃の温水で洗い、45℃の温風で乾かす | ○使い捨てシートを捨てるだけ |
| ラグの部屋の 水拭き | ◎モップを約10mm持ち上げて掃除機がけを続ける | ○水拭きモードではラグをよける |
| 床のモノよけ | ◎カメラとAIで見分ける | ○レーザーセンサーでよける(カメラなし) |
| 本体の高さ | ◎8.4cm | ○9.2cm |
| 本体の幅・重さ | ○幅29.8cm・約3.1kg | ◎幅24.5cm・約2kg |
| 充電台の 大きさ | ○幅33×奥行34×高さ48.5cm | ◎幅21.2×奥行17.8×高さ28.5cm A4用紙より小さい |
| Wi-Fi | -2.4GHzのみ | -2.4GHz・5GHz |
| ゴミ捨て | =充電台に自動収集 最大3か月分 | =充電台に自動収集 最大3か月分 |
| 部屋の指定 | =地図づくり・部屋指定・進入禁止 | =地図づくり・部屋指定・進入禁止 |
| 声での操作 | =Alexa・Siri・Googleアシスタント | =Alexa・Siri・Googleアシスタント |
| 吸引力 | -25,000Pa | -600シリーズ比 最大70倍 |
| 最新価格 | 本日の価格をチェック 公式サイト:irobot-jp.com Amazonで本日の価格をチェック | 本日の価格をチェック 公式サイト:irobot-jp.com Amazonで本日の価格をチェック |
◎その項目で有利なほう ○もう一方 ×その機能がない =差がない -優劣で比べられない項目
ルンバ Plus 575とMiniの7つの違い


ルンバ Plus 575とMiniの違いは、以下の7つ。
モップのお手入れ


- 575は、モップを自動で温水洗浄+温風乾燥
- Miniは、モップはなく使い捨てシートを使う
575はモップの温水洗浄や温風乾燥だけでなく、水の補充と床用洗剤の投入まで自動。
Miniはモップを洗う手間こそありませんが、水拭きをするたびに本体の底へシートを付け替える作業が必要です。
準備から片付けまで充電台にまかせたい人は575、シートを付け替えて捨てる手軽さが続けやすい人はMiniがおすすめ。
夫婦で会社員のため、シートを付け替える余裕もない…



共働き世帯には、比較的自動化できる575が選ばれてます
ラグのある部屋の水拭き


- 575は、ラグ上では水拭きを停止し、吸引を続ける
- Miniは、ラグを自動でよけて床だけ水拭きする
575はラグを見つけるとモップを約10mm持ち上げるので、1回で吸引と水拭きを同時に完了。
一方のMiniは掃除機がけモードと水拭きモードの切り替えが必要です。
リビングにラグを敷いている家でMiniを使う場合、水拭きモードではラグをよけるため、ラグの上の掃除機がけは別に動かす手間がかかります。



水拭きでラグを濡らさず一度に掃除したい人は、575!
床のモノよけ


- 575は、カメラとAIで床のモノを見分けてよける
- Miniは、レーザーセンサーで部屋の地図をつくり障害物をよける
575はカメラとAIで床のモノを見分けてよけるため、うっかり床にモノが出てても掃除をまかせやすいのが強み。
Miniはレーザーセンサーで地図をつくって障害物をよけますが、本体にカメラはありません。
そのため、Miniを使うときはあらかじめ床のモノを片付けてから動かすと安心です。
子どもがおもちゃを出しっぱなしにしがち…



子育て世代には、モノを避ける精度が高い575がおすすめ
本体の大きさ


- 575の本体は、高さ8.4cm・幅29.8cm・約3.1kg
- Miniの本体は、高さ9.2cm・幅24.5cm・約2kg
本体の高さは575のほうが0.8cm低く、比較的ソファやベッドの下に入りやすいです。
一方で本体の幅はMiniのほうが5.3cm小さく、ダイニングの椅子の脚まわりも通りやすいサイズ。
さらにMiniのほうが約1.1kg軽いので、2階へ持ち運んで掃除したい人にもぴったり。
充電台の大きさ


- 575の充電台は、幅33cm・奥行34cm・高さ48.5cm
- Miniの充電台は、幅21.2cm・奥行17.8cm・高さ28.5cm
充電台が床をふさぐ広さは575がMiniの約3倍もあり、Miniの充電台はA4用紙より小さい省スペース設計。
575は充電台で水やモップを扱うぶん、どうしても充電台が大きくなります。
狭い部屋で場所を取られたくないならMini、置き場所を確保できてモップ洗浄や水拭きの性能を優先したいなら575がおすすめ。
部屋がワンルームだから、充電台が邪魔にならないか心配…



コンパクトに置くなら、省スペース設計のMiniを選ぼう!
Wi-Fiの種類


- 575のWi-Fiは、2.4GHzのみ対応
- MiniのWi-Fiは、2.4GHzと5GHzの両方に対応
2.4GHzは、電子レンジなどの影響で通信が不安定になることはありますが、離れた部屋まで電波が届きやすいため、家中を回るロボット掃除機に向いている電波です。
一方の5GHzは、通信が速く家電の影響も受けにくいですが、壁などの障害物に弱く、別の階では途切れてしまうことも。
2.4GHzのみ対応の575でも、普段使いにはまったく問題ないので安心してください。
定価


- 575の定価は、169,800円
- Miniの定価は、49,800円
2台の価格差は120,000円です。
575には、充電台がモップを温水で洗って温風で乾かす機能や、2枚の回転モップで圧力をかけてこすり拭きする機能が付いています。
もし5年間毎日使ったとすると、1日あたりの差額は約66円になります。
\ 広い部屋も水拭きまで一気に完結! /
\ 狭い隙間もスイスイ!一人暮らしに最適 /
ルンバ Plus 575とMiniの3つの共通点


ゴミ捨ての回数、部屋の地図づくり、アプリと声での操作は、2台とも同じです。
ゴミ捨ては最大3か月分


575もMiniも、集めたゴミを充電台の紙パックへ自動で吸い上げるため、すべての家庭で期間を保証するものではありませんが、ゴミ捨ては最大3か月に1回で済みます。
紙パックの交換は年4回ほど。
ダスト容器を開けてゴミを捨てる手間が省けるため、負担が少なく使い続けられます。
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部屋の地図づくり


575もMiniも、部屋を走りながら間取りを読み取って自動で地図を作ります。
作った地図を使って、アプリから「今日はキッチンだけ」のように掃除したい部屋を選んで動かせるのが便利。
よく汚れる場所だけ掃除できるだけでなく、ロボット掃除機にありがちな不満も減らせます。
- 掃除前の片付けが最小限で済む:おもちゃや荷物が散らかった部屋を外して、片付いた部屋から掃除を始められる
- 家にいる時間でも気兼ねなく使える:在宅ワーク中の書斎や子どもが寝ている寝室を避けて動かせる
- すき間時間で必要な部屋だけ整う:急な来客前に、人が通るリビングや玄関まわりだけを選んで掃除できる
毎回片付けなくても、予定や部屋の状態に合わせてムダなく床をきれいに保てます。
アプリと声での操作


575もMiniも、スマホアプリ(Roomba Home)からの操作に加えて、Alexa・Siri・Googleアシスタント対応の機器に話しかけて声で動かせます。
アプリで曜日と時間を決めた予約ができるほか、スマホを開かなくても本体のボタンを押すだけで掃除を始められる手軽さが魅力。
子どものお世話で手がふさがっているときでも、声で呼びかけるだけで掃除がスタート◎
\ 基地が46%小型化!全自動の決定版 /
\ ルンバ史上最小!日本の家にピタッと /
ルンバ Plus 575とMiniをおすすめする人


モップのお手入れまで充電台にすべて任せたいか、置き場所のコンパクトさと価格の手頃さを優先するかで選ぶのがおすすめ。
ルンバ Plus 575をおすすめする人|水拭きの手間をゼロにしたい人


モップを洗う手間も床の拭き掃除も丸ごと充電台に任せたいなら、ルンバ Plus 575が合います。
- モップの温水洗浄+温風乾燥と、給水や床用洗剤の投入まで自動化したい
- ラグの上でモップを持ち上げ、1回の掃除でまとめたい
- カメラとAIでモノを見分け、片付けを減らしてスムーズに動かしたい
- 高さ8.4cmの本体で、ソファやベッドの奥まで掃除したい
妻と子どもと3人で暮らす今の自分は、子どもの食べこぼしやおもちゃの回避ができる575に魅力を感じます。
\ 床のザラつきゼロ!素足が気持ちいい /
ルンバ Miniをおすすめする人|省スペースと安さを重視する人


狭い部屋でも場所を取らずに置けて、初期費用を抑えて水拭きまで始めたいなら、ルンバ Miniが合います。
- A4用紙より小さい充電台と軽い本体で、コンパクトに置きたい
- 専用シート30枚が付属し、市販のシートも使って掃除したい
- 575より定価が120,000円安く、自動ゴミ収集付きのモデルが欲しい
- 5GHzのWi-Fiにもつないで、家のネット環境のままスムーズに使いたい
充電台がふさぐ床のスペースを575の約3分の1に抑え、シートを替えて捨てるだけで、気負わず床拭きを続けられます。
\ 置き場所の悩みゼロ!狭い部屋も快適 /
この2台以外を見たほうがいい人


- 575より予算を抑えたい
→ルンバ Plus 415 - 水洗いと温風乾燥ができるモデルを選びたい
→ルンバ Plus 415 - ゴミの自動収集は不要なので、もっと小さく置きたい
→ルンバ Mini Slim
全自動モップ洗浄の機能を絞って価格を抑えたい人や、ゴミ収集機能をなくしてさらに省スペースで置きたい人は、こちらの機種もあわせて比べてみてください。




ルンバ Plus 575とMiniを買う前の3つの注意点


買う前に知っておきたい注意点は、以下の3つ。
床拭きシートは買い足す


Miniの床拭きシートは使い捨てで、箱には専用シート30枚が付属してますが、水拭きを続けるには、シートがなくなる前に買い足しが必要。
クイックルワイパーなど市販のシートも使えるので、普段のお買い物で一緒に買っておくと買い足しの手間を減らせます。
\ 総合評価4.75のシートで床から改善 /
毛足の長いラグは先に確かめる


Miniは公式の案内に、毛足の長いラグでは稼働できないことがあると書かれています。
毛足の長いラグを敷いている部屋で使うときは、アプリで入ってほしくない場所に決めておくのがおすすめ。
紙パックは年4回ほど替える


575もMiniも、集めたゴミを充電台の紙パックに自動でためるしくみです。
紙パックは使い捨ての消耗品で、交換の目安は年4回ほど。
自分の充電台に合った紙パックを選んで、手元の在庫が切れる前に買っておくと安心です。
\ 必需品は未然に買い忘れを防ぐ /
ルンバ Plus 575とMiniのよくある3つの質問


買う前に多くの人が迷いやすい3つの質問にお答えします。
まとめ|ルンバ Plus 575とMiniの3つの判断軸


最後まで読んでも決めきれない人は、以下の3つの判断軸を参考にしてください。


- 拭いたあとのモップを洗う手間まで任せたい
→ ルンバ Plus 575 - 床にモノが出ていても掃除を任せたい
→ ルンバ Plus 575 - 充電台を小さく置いて、価格を抑えたい
→ ルンバ Mini
本日の在庫状況は、下のボタンから確かめられます。
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\ 初めての1台に!可愛く置ける最小機 /
▼出典一覧
- アイロボット公式オンラインストア「Roomba Plus 575 Combo ロボット + AutoWash 充電ステーション(R285060)」(2026年10月28日確認)
- アイロボット公式オンラインストア「Roomba Mini 掃除機&床拭きロボット + AutoEmpty 充電ステーション(F155260)」(2026年10月28日確認)
- アイロボット公式 楽天市場店「Roomba Plus 575 Combo + AutoWash」機能表・仕様(2026年10月28日確認)
- アイロボット公式 楽天市場店「Roomba Mini + AutoEmpty」機能表・仕様(2026年10月28日確認)
- Amazon「ルンバ Plus 575 Combo」商品ページ・メーカーによる説明(2026年10月28日確認)
- PR TIMES アイロボットジャパン「Roomba Mini」2モデル発売のお知らせ(2026年10月28日確認)











